Qu'est-ce que l'erreur en régime permanent

Qu'est-ce que l'erreur en régime permanent ?

Définition de l'erreur en régime permanent

L'erreur en régime permanent est la différence entre la valeur de sortie souhaitée et la valeur de sortie réelle d'un système de contrôle une fois que la sortie s'est stabilisée.

Influence des types d'entrée

La taille de l'erreur en régime permanent varie selon les différents types d'entrées—zéro pour les entrées en échelon, constante pour les entrées en rampe, et infinie pour les entrées paraboliques.

Stabilité du système

Contrairement à l'erreur en régime permanent, la stabilité d'un système de contrôle ne dépend pas du type d'entrée mais des paramètres de la fonction de transfert du système.

Rôle des contrôleurs PI

Les contrôleurs PI aident à réduire l'erreur en régime permanent mais peuvent compromettre la stabilité du système, illustrant un équilibre critique dans la conception des systèmes de contrôle.

Formules de calcul

Les calculs de l'erreur en régime permanent impliquent l'utilisation de coefficients spécifiques tels que le coefficient d'erreur positionnelle (Kp), le coefficient d'erreur de vitesse (Kv) et le coefficient d'erreur d'accélération (Ka) pour déterminer l'erreur en fonction de la réponse du système à différents types d'entrées.