Steady State Error nədir?

Nə qədər sabit hal səhvdir?

Sabit Hal Səhvinin Təriflənməsi

Sabit hal səhvi, idarəetmə sisteminin istifadə olunan və faktiki çıxış dəyərləri arasındakı fərqdir, bu fərq çıxış stabilizasiya edildikdən sonra ortaya çıxır.

Daxil olan növlərin təsiri

Sabit hal səhvinin ölçüsü, müxtəlif daxil olan növlərə görə fərqlənir—addım daxili üçün sıfır, rampa daxili üçün sabit, parabolik daxili üçün sonsuzdur.

Sistemin Stabilliyi

Sabit hal səhvidən fərqli olaraq, idarəetmə sisteminin stabilliyi, daxil olan növələrə bağlı deyil, sistem transfer funksiyasının parametrlərinə bağlıdır.

PI Kontrollerlərin Rolu

PI kontrollerlər sabit hal səhvinin azalmasına kömək edirlər, amma sistemin stabilliyini zədələyə bilərlər, bu da idarəetmə sistemi dizaynında mühüm bir balans göstərir.

Hesablama Formulları

Sabit hal səhvi hesablamaları, müxtəlif daxil olan növlərə görə sistem cavabına əsaslanan xüsusi koeffisientlərdən, məsələn, pozisiya səhv koeffisienti (Kp), sürət səhv koeffisienti (Kv) və təcil səhv koeffisienti (Ka) istifadə etməklə həyata keçirilir.