מהו שגיאת מצב יציב?
הגדרת שגיאת מצב יציב
שגיאת מצב יציב היא הפער בין ערכי הפלט המבוקשים והאמיתיים של מערכת בקרה לאחר שהפלט התאדה.

השפעת סוגי קלטים
גודל השגיאה במצב יציב משתנה בהתאם לסוגי הקלטים - אפס עבור קלטי צעד, קבוע עבור קלטי מדרגה, ואינסופי עבור קלטי פרבולה.
יציבות המערכת
בניגוד לשגיאת מצב יציב, יציבות מערכת הבקרה אינה תלויה בסוג הקלט אלא בפרמטרי פונקציית ההעברה של המערכת.
תפקיד מכוונים PI
מכוונים PI עוזרים להפחית את שגיאת המצב היציב אך יכולים לפגוע ביציבות המערכת, ומראים על מאיזון קריטי בתכנון מערכות בקרה.

נוסחאות חישוביות
חישובי שגיאת מצב יציב מתבצעים באמצעות מקדמים ספציפיים כמו מקדם שגיאת מיקום (Kp), מקדם שגיאת מהירות (Kv) ומקדם שגיאת תאוצה (Ka) לקביעת השגיאה בהתבסס על תגובת המערכת לקלטים שונים.