ආරාමික ප්‍රතිස්ථාවීමේ කෘත්යානුකුලතාව කුමක්ද?
කොටස් තත්ත්වය කුමක්ද?
කොටස් තත්ත්වය විස්තරය
කොටස් තත්ත්ව ප්‍රතිඵලය යනු කෙලින්ද ප්‍රතිපලය පිහිටා ඇති විට කෙලින්ද ප්‍රතිපලයේ අවශ්‍ය අගය සහ දී ඇති අගය අතර වෙනසයයි.
ආදාන රූපවල බලපෑම
කොටස් තත්ත්ව ප්‍රතිඵලයේ ප්‍රමාණය විවිධ ආදාන රූප වලට අනුව වෙනස් වේ—ස්ටෙප් ආදාන සඳහා හින්දුවක්, රැම්ප් ආදාන සඳහා නියත අගයක්, සහ පාරාබොලික ආදාන සඳහා අනන්තයක්.
පද්ධතියේ ස්ථිරත්වය
කොටස් තත්ත්ව ප්‍රතිඵලයේ විപර්ය ලෙස, කෙලින්ද ප්‍රතිපල පද්ධතියේ ස්ථිරත්වය ආදාන රූපය නිසා නොවේ, බලා ප්‍රතිපල පද්ධතියේ පරිවර්තන ශ්‍රිතයේ මාර්ගික අගයන් නිසා වේ.
PI ප්‍රතිපල කරුණුගේ උපකාරය
PI ප්‍රතිපල කරුණු කොටස් තත්ත්ව ප්‍රතිඵලය අඩු කිරීමේදී පද්ධතියේ ස්ථිරත්වය අවශ්‍ය පරිමානයට පහත පැවතිය හැක, එය කෙලින්ද ප්‍රතිපල පද්ධති නිර්මාණයේ අත්‍යවශ්‍ය බලාන්තරයක් පිළිබඳව සැකසුම් කරනු ලැබේ.
ගණිතමය සූත්‍ර
කොටස් තත්ත්ව ප්‍රතිඵලය පිළිබඳ ලියා දීම පිළිබඳ ස්ථානීය අගයන් (Kp), ප්‍රවේග අගයන් (Kv), සහ ඉඩින් අගයන් (Ka) වැනි විශේෂ භාවිතා කිරීමේ පරාමිතියන් භාවිතා කරමින් විවිධ ආදාන රූප සඳහා ප්‍රතිපල පද්ධතියේ ප්‍රතිචාරය පිළිබඳ ප්‍රතිඵලය ටොර්කරුවෙන් ලබා දෙයි.
