Que é o erro en estado estacionario

Que é o erro de estado estable?

Definición do erro de estado estable

O erro de estado estable é a discrepancia entre os valores desexados e reais da saída dun sistema de control unha vez que a saída se estabiliza.

Influencia dos tipos de entrada

O tamaño do erro de estado estable varía con diferentes tipos de entradas—cero para entradas de paso, unha constante para entradas rampa, e infinito para entradas parabólicas.

Estabilidade do sistema

Ao contrario do erro de estado estable, a estabilidade dun sistema de control non depende do tipo de entrada, senón dos parámetros da función de transferencia do sistema.

Papel dos controladores PI

Os controladores PI axudan a reducir o erro de estado estable, pero poden comprometer a estabilidade do sistema, demostrando un equilibrio crítico no deseño de sistemas de control.

Fórmulas computacionais

As cálculos do erro de estado estable implican o uso de coeficientes específicos como o coeficiente de erro posicional (Kp), o coeficiente de erro de velocidade (Kv) e o coeficiente de erro de aceleración (Ka) para determinar o erro en función da resposta do sistema a diferentes entradas.