Apakah Ralat Keadaan Steady?

Medan: Ensiklopedia

China

Apakah Ralat Keadaan Tetap?

Definisi Ralat Keadaan Tetap

Ralat keadaan tetap adalah perbezaan antara nilai output yang diingini dan sebenar bagi sistem kawalan setelah output stabil.

Pengaruh Jenis Input

Saiz ralat keadaan tetap berubah-ubah bergantung pada jenis input—sifar untuk input langkah, konstan untuk input ramp, dan tak terhingga untuk input parabola.

Kestabilan Sistem

Berdasarkan ralat keadaan tetap, kestabilan sistem kawalan tidak bergantung pada jenis input tetapi pada parameter fungsi pemindahan sistem.

Peranan Pengawal PI

Pengawal PI membantu mengurangkan ralat keadaan tetap tetapi boleh mengorbankan kestabilan sistem, menunjukkan keseimbangan penting dalam reka bentuk sistem kawalan.

Rumus Pengiraan

Pengiraan ralat keadaan tetap melibatkan penggunaan pekali tertentu seperti pekali ralat kedudukan (Kp), pekali ralat halaju (Kv), dan pekali ralat pecutan (Ka) untuk menentukan ralat berdasarkan respons sistem terhadap input yang berbeza.

Berikan Tip dan Galakkan Penulis

Tajuk:

Sistem Kuasa

Sistem Kawalan

Ralat Keadaan Tetap

Mengenai pakar

Encyclopedia

China

Disarankan

Lebih Banyak

Kecelakaan Penjana Utama dan Isu Operasi Gas Ringan

1. Rekod Kemalangan (19 Mac 2019)Pada pukul 16:13 pada 19 Mac 2019, latar belakang pemantauan melaporkan tindakan gas ringan bagi transformer utama No. 3. Mengikut Kod Operasi untuk Transformer Kuasa (DL/T572-2010), kakitangan operasi dan penyelenggaraan (O&M) telah memeriksa keadaan sebenar transformer utama No. 3.Pengesahan di tapak: Panel perlindungan bukan elektrik WBH bagi transformer utama No. 3 melaporkan tindakan gas ringan Fasa B badan transformer, dan reset tidak berkesan. Kakitang

Leon

02/05/2026

Kesalahan dan Penanganan Pembumian Satu Fasa dalam Litar Pembahagian 10kV

Ciri-ciri dan Peranti Pengesan Kecacatan Tanah Fasa Tunggal1. Ciri-ciri Kecacatan Tanah Fasa TunggalIsyarat Amaran Pusat:Loceng amaran berbunyi, dan lampu penunjuk berlabel “Kecacatan Tanah pada Bahagian Bas [X] kV [Y]” menyala. Dalam sistem yang menggunakan gegelung Petersen (gegelung penekanan lengkung) untuk membumikan titik neutral, lampu penunjuk “Gegelung Petersen Beroperasi” juga menyala.Petunjuk Voltmeter Pemantauan Penebatan:Voltan fasa yang cacat menurun (dalam

Rockwill

01/30/2026

Mod pengendalian titik neutral untuk transformator grid elektrik 110kV～220kV

Susunan mod pengendalian titik neutral untuk transformator grid elektrik 110kV～220kV harus memenuhi keperluan tahanan isolasi titik neutral transformator, dan juga berusaha untuk mengekalkan impedans sifar susunan stesen transformasi hampir tidak berubah, sambil memastikan bahawa impedans sifar menyeluruh pada mana-mana titik pendek rangkaian tidak melebihi tiga kali impedans positif menyeluruh.Untuk transformator 220kV dan 110kV dalam projek pembinaan baru dan penambahbaikan teknikal, mod penge

Vziman

01/29/2026

Mengapa Stesen Transformasi Menggunakan Batu Kikir Batu Kuarza Kerikil dan Batu Pecah

Mengapa Stesen Transformasi Menggunakan Batu Krikil, Kerikil, dan Batu Pecah?Dalam stesen transformasi, peralatan seperti transformer kuasa dan pengagihan, garis transmisi, transformer voltan, transformer arus, dan switch pemutus semua memerlukan grounding. Selain daripada grounding, kita akan kini mengkaji secara mendalam mengapa kerikil dan batu pecah sering digunakan dalam stesen transformasi. Walaupun kelihatan biasa, batu-batu ini memainkan peranan keselamatan dan fungsional yang penting.Da

Echo

01/29/2026