Apakah Ralat Keadaan Steady?

Apakah Ralat Keadaan Tetap?

Definisi Ralat Keadaan Tetap

Ralat keadaan tetap adalah perbezaan antara nilai output yang diingini dan sebenar bagi sistem kawalan setelah output stabil.

Pengaruh Jenis Input

Saiz ralat keadaan tetap berubah-ubah bergantung pada jenis input—sifar untuk input langkah, konstan untuk input ramp, dan tak terhingga untuk input parabola.

Kestabilan Sistem

Berdasarkan ralat keadaan tetap, kestabilan sistem kawalan tidak bergantung pada jenis input tetapi pada parameter fungsi pemindahan sistem.

Peranan Pengawal PI

Pengawal PI membantu mengurangkan ralat keadaan tetap tetapi boleh mengorbankan kestabilan sistem, menunjukkan keseimbangan penting dalam reka bentuk sistem kawalan.

Rumus Pengiraan

Pengiraan ralat keadaan tetap melibatkan penggunaan pekali tertentu seperti pekali ralat kedudukan (Kp), pekali ralat halaju (Kv), dan pekali ralat pecutan (Ka) untuk menentukan ralat berdasarkan respons sistem terhadap input yang berbeza.