Wat is 'n Stasionêre Fout?
Wat is 'n Stasionêre Fout?
Stasionêre Fout Gedefinieer
'n Stasionêre fout is die verskil tussen 'n beheersisteem se gewenste en werklike uitsetwaardes nadat die uitset gestabiliseer het.
Invloed van Invoertye
Die grootte van die stasionêre fout varieer met verskillende tipes invoere—nul vir stap-invoere, 'n konstante vir ramp-invoere, en oneindig vir paraboliese invoere.
Sistembalans
In teenstelling met stasionêre fout, hang die stabiliteit van 'n beheersisteem nie af van die tipe invoer nie, maar van die parameters van die sisteem se oordraagfunksie.
Rol van PI-Regelaars
PI-regelaars help om stasionêre fout te verminder, maar kan die stabiliteit van die sisteem kompromitteer, wat 'n kritiese balans in beheersistemeontwerp demonstreer.
Berekeningsformules
Berekeninge van stasionêre fout behels die gebruik van spesifieke koëffisiënte soos Posisionele foutkoëffisiënt (Kp), Spoedfoutkoëffisiënt (Kv), en Versnellingfoutkoëffisiënt (Ka) om fout te bepaal op grond van die sisteem se reaksie op verskillende invoere.
