რა არის სტაბილური შეცდომა?
რა არის სტაციონარული შეცდომა?
სტაციონარული შეცდომის განმარტება
სტაციონარული შეცდომა არის კონტროლის სისტემის სურვილით და ფაქტიურ გამოყოფის მნიშვნელობებს შორის განსხვავება იმ შემთხვევაში, როდესაც გამოყოფა დასტაბილიზდა.
შეყვანის ტიპების გავლენა
სტაციონარული შეცდომის ზომა ცვლის სხვადასხვა შეყვანის ტიპების მიხედვით — ნული სტეპის შეყვანისთვის, მუდმივი რამპის შეყვანისთვის და უსასრულო პარაბოლური შეყვანისთვის.
სისტემის სტაბილურობა
სტაციონარული შეცდომის გარდა, კონტროლის სისტემის სტაბილურობა არ დამოკიდებულია შეყვანის ტიპზე, არამედ სისტემის ტრანსფერის ფუნქციის პარამეტრებზე.
PI კონტროლერების როლი
PI კონტროლერები და่วยებენ შეცდომის შემცირებას, მაგრამ შეიძლება შეარღვიონ სისტემის სტაბილურობა, რით გამოიყურება კრიტიკული ბალანსი კონტროლის სისტემის დიზაინში.
გამოთვლის ფორმულები
სტაციონარული შეცდომის გამოთვლა მოიცავს კონკრეტული კოეფიციენტების გამოყენებას, როგორიცაა პოზიციის შეცდომის კოეფიციენტი (Kp), სიჩქარის შეცდომის კოეფიციენტი (Kv) და აჩქარების შეცდომის კოეფიციენტი (Ka), რათა განსაზღვროს შეცდომა სისტემის გამოხდენის სხვადასხვა შეყვანებზე დაყრდნობით.
