Hva er statisk feil?

Hva er stabiltilstandfeil?

Definisjon av stabiltilstandfeil

Stabiltilstandfeil er forskjellen mellom et styresystems ønskede og faktiske utdataverdier etter at utdataene har stabilisert seg.

Influens av inngangstyper

Størrelsen på stabiltilstandfeilen varierer med ulike typer innganger—null for trinninnganger, en konstant for rampinnganger, og uendelig for parabolske innganger.

Systemstabilitet

I motsetning til stabiltilstandfeil, avhenger stabiliteten i et styresystem ikke av typen inngang, men av systemets overføringsfunksjonsparametre.

Rolle av PI-regulatører

PI-regulatører hjelper med å redusere stabiltilstandfeil, men kan true systemets stabilitet, noe som demonstrerer en kritisk balanse i design av styresystemer.

Beregningsformler

Beregninger av stabiltilstandfeil involverer bruk av spesifikke koeffisienter som posisjonsfeilkoeffisient (Kp), hastighetsfeilkoeffisient (Kv) og akselerasjonsfeilkoeffisient (Ka) for å bestemme feil basert på systemets respons til ulike innganger.