Steady State Error என்றால் என்ன?
நிலையான தவறு என்றால் என்ன?
நிலையான தவறு வரையறுக்கப்படுதல்
நிலையான தவறு என்பது ஒரு கட்டுப்பாட்ட அமைப்பின் விரும்பிய மற்றும் உண்மையான வெளியீட்டு மதிப்புகளுக்கு இடையேயான வித்தியாசம், அதாவது வெளியீடு நிலையாக இருந்த பிறகு.
உள்ளீட்டு வகைகளின் தாக்கம்
நிலையான தவறின் அளவு வெவ்வேறு வகையான உள்ளீடுகளுடன் மாறும்—செப்ப உள்ளீடுகளுக்கு சுழியம், ராம்ப் உள்ளீடுகளுக்கு ஒரு மாறிலி, மற்றும் பரவளைவு உள்ளீடுகளுக்கு முடிவிலி.
அமைப்பின் நிலைத்தன்மை
நிலையான தவறு போல அமைப்பின் நிலைத்தன்மை உள்ளீட்டு வகையை வைத்து மாறாது, அது அமைப்பின் பரிமாற்ற சார்பின் அளவுகளை வைத்து மாறும்.
PI கட்டுப்பாட்ட திட்டங்களின் பங்கு
PI கட்டுப்பாட்ட திட்டங்கள் நிலையான தவறை குறைக்க உதவுகின்றன, ஆனால் அமைப்பின் நிலைத்தன்மையை சீராக்க முடியும், இது கட்டுப்பாட்ட அமைப்பு வடிவமைப்பில் ஒரு முக்கிய இருமம் காட்டுகின்றது.
கணக்கிடுதல் சூத்திரங்கள்
நிலையான தவறு கணக்கிடுதல் சிறப்பு கெழுக்களை பயன்படுத்துவதோடு அமைப்பின் விடைக்கு வெவ்வேறு உள்ளீடுகளுக்கு தவறை நிர்ணயிக்கிறது, அதாவது நிலை தவறு கெழு (Kp), வேக தவறு கெழு (Kv), மற்றும் முடுக்க தவறு கெழு (Ka).
