Mi a állapothibája?
Mi az állandó állapot hiba?
Az állandó állapot hiba meghatározása
Az állandó állapot hiba a kívánt és a valós kimeneti értékek közötti eltérés egy irányítási rendszerben, miután a kimenet stabilizálódott.
Bemeneti típusok hatása
Az állandó állapot hibának mérete változik a bemeneti típusokon alapul—nulla lépteléses bemeneteknél, állandó érték rampa bemeneteknél, és végtelen parabolikus bemeneteknél.
A rendszer stabilitása
Ellentétben az állandó állapot hibával, a rendszer stabilitása nem függ a bemeneti típusoktól, hanem a rendszer átviteli függvény paramétereitől.
PI-irányítók szerepe
A PI-irányítók segítenek csökkenteni az állandó állapot hibát, de kompromisszumot jelenthetnek a rendszer stabilitásának tekintetében, ami kiemeli a kritikus egyensúlyt az irányítási rendszerek tervezése során.
Számítási képletek
Az állandó állapot hibák kiszámítása specifikus együtthatók, mint a pozíciós hibaegyüttható (Kp), a sebesség hibaegyüttható (Kv) és a gyorsulás hibaegyüttható (Ka) használatát igényli, hogy meghatározhassuk a hibát a rendszer válaszában különböző bemenetekre adott reakció alapján.
