Što je konstantna pogreška?

Što je statička pogreška?

Definicija statičke pogreške

Statička pogreška je razlika između željene i stvarne vrijednosti izlaza sustava nakon što se izlaz stabilizirao.

Utjecaj vrsta ulaza

Veličina statičke pogreške varira ovisno o vrsti ulaza—nula za korak ulaza, konstanta za rampni ulaz, a beskonačna za parabolični ulaz.

Stabilnost sustava

Na razliku od statičke pogreške, stabilnost sustava ne ovisi o vrsti ulaza, već o parametrima prenosne funkcije sustava.

Uloga PI regulatora

PI regulatori pomažu u smanjenju statičke pogreške, ali mogu kompromitirati stabilnost sustava, pokazujući ključnu ravnotežu u dizajnu sustava upravljanja.

Računske formule

Izračun statičke pogreške uključuje korištenje specifičnih koeficijenata poput koeficijenta pozicijske pogreške (Kp), koeficijenta brzinske pogreške (Kv) i koeficijenta akceleracijske pogreške (Ka) kako bi se odredila pogreška na temelju odgovora sustava na različite ulaze.