स्थिर अवस्था त्रुटि क्या है?
स्थिर अवस्था त्रुटि क्या है?
स्थिर अवस्था त्रुटि परिभाषित
स्थिर अवस्था त्रुटि वह अंतर है जो नियंत्रण प्रणाली के अभीष्ट और वास्तविक आउटपुट मानों के बीच होता है जब आउटपुट स्थिर हो जाता है।
इनपुट प्रकारों का प्रभाव
स्थिर अवस्था त्रुटि का आकार विभिन्न प्रकार के इनपुटों के साथ भिन्न-भिन्न होता है—स्टेप इनपुटों के लिए शून्य, रैंप इनपुटों के लिए एक स्थिर मान, और परवलयिक इनपुटों के लिए अनंत।
प्रणाली की स्थिरता
स्थिर अवस्था त्रुटि के विपरीत, नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता इनपुट के प्रकार पर निर्भर नहीं करती बल्कि प्रणाली के ट्रांसफर फंक्शन पैरामीटर्स पर निर्भर करती है।
PI नियंत्रकों की भूमिका
PI नियंत्रक स्थिर अवस्था त्रुटि को कम करने में मदद करते हैं लेकिन प्रणाली की स्थिरता को खतरे में डाल सकते हैं, जो नियंत्रण प्रणाली डिजाइन में एक महत्वपूर्ण संतुलन दर्शाता है।
गणना सूत्र
स्थिर अवस्था त्रुटि की गणना में विशिष्ट गुणांकों जैसे स्थिति त्रुटि गुणांक (Kp), वेग त्रुटि गुणांक (Kv) और त्वरण त्रुटि गुणांक (Ka) का उपयोग किया जाता है ताकि विभिन्न इनपुटों पर प्रणाली के प्रतिक्रिया के आधार पर त्रुटि निर्धारित की जा सके।
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