স্টেডি স্টেট এরর কী?
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটি কী?
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটির সংজ্ঞা
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটি হল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রার্থিত এবং বাস্তব আউটপুট মানের মধ্যে বৈসাদৃশ্য, যখন আউটপুট স্থিতিশীল হয়েছে।
ইনপুট ধরনের প্রভাব
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটির আকার ভিন্ন ভিন্ন ধরনের ইনপুটের উপর নির্ভর করে—পদক্ষেপ ইনপুটের জন্য শূন্য, র্যাম্প ইনপুটের জন্য একটি ধ্রুবক, এবং প্যারাবোলিক ইনপুটের জন্য অসীম।
পদ্ধতির স্থিতিশীলতা
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটির বিপরীতে, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির স্থিতিশীলতা ইনপুটের ধরনের উপর নির্ভর করে না, বরং পদ্ধতির ট্রান্সফার ফাংশনের প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে।
PI নিয়ন্ত্রকের ভূমিকা
PI নিয়ন্ত্রকগুলি স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটি হ্রাস করতে সাহায্য করে কিন্তু পদ্ধতির স্থিতিশীলতাকে ক্ষতি করতে পারে, যা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ডিজাইনে একটি গুরুত্বপূর্ণ সামঞ্জস্য প্রদর্শন করে।
গাণিতিক সূত্র
স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটির হিসাব নির্দিষ্ট সহগ যেমন অবস্থান ত্রুটি সহগ (Kp), বেগ ত্রুটি সহগ (Kv) এবং ত্বরণ ত্রুটি সহগ (Ka) ব্যবহার করে ভিন্ন ভিন্ন ইনপুটের উপর পদ্ধতির প্রতিক্রিয়া অনুসারে ত্রুটি নির্ধারণ করে।
