Zein da egoera oinarriko errorea?

Zer da Eguraldi Errorea?

Eguraldi Errorea Definitu

Eguraldi errorea kontrol sistemaren emaitza nahiena eta emaitza erreala arteko desbideratzea da, emaitzak estabilizatu ondoren.

Sarrera Motaen Eraginak

Eguraldi errorearen tamaina sarrera mota desberdinetan aldatzen da—zero aldaketa-sarreren kasuan, konstante bat rampa-sarreren kasuan, eta infinitua parabola-sarreren kasuan.

Sistema Estabilitatea

Eguraldi errorearekin alderatuta, kontrol sistema baten estabilitatea sarrera motari ez dago mugatua, baina sistema transferentziaren parametroei dago.

PI Kontrolagileen Rola

PI kontrolagiei lagunduz eguraldi errorea murriztu daiteke, baina sistema estabilitatea kompromisurik egin dezake, kontrol sistema diseinuan oinarri kritiko bat erakusten duena.

Kalkulatzeko Formulaak

Eguraldi errorearen kalkuluak koefiziente espesifikoen erabilera dute, hala nola Posizio errorearen koefizientea (Kp), Abiadura errorearen koefizientea (Kv) eta Azelerazio errorearen koefizientea (Ka), sistema erantzunaren arabera sarrera desberdinetarako errorea zehazteko.