Co je stacionární chyba?

Co je stacionární chyba?

Definice stacionární chyby

Stacionární chyba je rozdíl mezi požadovanou a skutečnou výstupní hodnotou řídicího systému, jakmile se výstup stabilizuje.

Vliv typů vstupů

Velikost stacionární chyby se liší pro různé typy vstupů—pro krokové vstupy je nulová, pro rampové vstupy konstantní a pro parabolické vstupy nekonečná.

Stabilita systému

Na rozdíl od stacionární chyby nezávisí stabilita řídicího systému na typu vstupu, ale na parametrech přenosové funkce systému.

Role PI regulátorů

PI regulátory pomáhají snižovat stacionární chybu, ale mohou kompromitovat stabilitu systému, což ukazuje na kritickou rovnováhu v návrhu řídicích systémů.

Výpočetní vzorce

Výpočty stacionární chyby zahrnují použití specifických koeficientů, jako jsou pozicní chybový koeficient (Kp), rychlostní chybový koeficient (Kv) a zrychlení chybový koeficient (Ka), pro určení chyby na základě odezvy systému na různé vstupy.