อะไรคือข้อผิดพลาดในภาวะคงที่

อะไรคือความผิดพลาดในภาวะคงที่?

การกำหนดความผิดพลาดในภาวะคงที่

ความผิดพลาดในภาวะคงที่คือความแตกต่างระหว่างค่าเอาต์พุตที่ต้องการและค่าเอาต์พุตจริงของระบบควบคุมเมื่อเอาต์พุตได้เข้าสู่ภาวะคงที่แล้ว

อิทธิพลของประเภทของอินพุต

ขนาดของความผิดพลาดในภาวะคงที่เปลี่ยนแปลงตามประเภทของอินพุต—เป็นศูนย์สำหรับอินพุตแบบขั้นบันได เป็นค่าคงที่สำหรับอินพุตแบบลาด และเป็นอนันต์สำหรับอินพุตแบบพาราโบลา

ความเสถียรของระบบ

ต่างจากความผิดพลาดในภาวะคงที่ ความเสถียรของระบบควบคุมไม่ขึ้นอยู่กับประเภทของอินพุต แต่ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ

บทบาทของตัวควบคุม PI

ตัวควบคุม PI ช่วยลดความผิดพลาดในภาวะคงที่ แต่อาจทำให้ความเสถียรของระบบเสื่อมลง แสดงให้เห็นถึงความสมดุลที่สำคัญในการออกแบบระบบควบคุม

สูตรการคำนวณ

การคำนวณความผิดพลาดในภาวะคงที่ใช้สัมประสิทธิ์เฉพาะ เช่น สัมประสิทธิ์ความผิดพลาดตำแหน่ง (Kp) สัมประสิทธิ์ความผิดพลาดความเร็ว (Kv) และสัมประสิทธิ์ความผิดพลาดความเร่ง (Ka) เพื่อกำหนดความผิดพลาดตามการตอบสนองของระบบต่ออินพุตที่แตกต่างกัน