Wat is een stationaire fout?
Wat is Statische Fout?
Statische Fout Gedefinieerd
Statische fout is het verschil tussen de gewenste en de werkelijke uitvoerwaarden van een regelsysteem nadat de uitvoer gestabiliseerd is.
Invloed van Invoertypen
De grootte van de statische fout varieert afhankelijk van het type invoer—nul voor stap-invoer, een constante voor ramp-invoer, en oneindig voor parabolische invoer.
Systeemstabiliteit
In tegenstelling tot statische fout hangt de stabiliteit van een regelsysteem niet af van het type invoer, maar van de parameters van de overdrachtsfunctie van het systeem.
Rol van PI-Regelaars
PI-regelaars helpen bij het verkleinen van de statische fout, maar kunnen de stabiliteit van het systeem in gevaar brengen, wat een cruciale balans in het ontwerp van regelsystemen aantoont.
Berekeningsformules
Berekeningen van statische fout omvatten het gebruik van specifieke coëfficiënten zoals de positiesfoutcoëfficiënt (Kp), de snelheidsfoutcoëfficiënt (Kv) en de versnellingsfoutcoëfficiënt (Ka) om de fout te bepalen op basis van de systeemrespons op verschillende invoersignalen.
