Cosa è l'errore a stato stazionario?

Cos'è l'errore a stato stazionario?

Definizione dell'errore a stato stazionario

L'errore a stato stazionario è la discrepanza tra i valori di uscita desiderati e reali di un sistema di controllo una volta che l'uscita si è stabilizzata.

Influenza dei tipi di ingresso

La dimensione dell'errore a stato stazionario varia in base ai diversi tipi di ingresso—zero per gli ingressi a gradino, costante per gli ingressi rampa, e infinito per gli ingressi parabolici.

Stabilità del sistema

A differenza dell'errore a stato stazionario, la stabilità di un sistema di controllo non dipende dal tipo di ingresso ma dai parametri della funzione di trasferimento del sistema.

Ruolo dei controller PI

I controller PI aiutano a ridurre l'errore a stato stazionario ma possono compromettere la stabilità del sistema, dimostrando un equilibrio critico nella progettazione dei sistemi di controllo.

Formule di calcolo

I calcoli dell'errore a stato stazionario coinvolgono l'uso di coefficienti specifici come il coefficiente di errore posizionale (Kp), il coefficiente di errore di velocità (Kv) e il coefficiente di errore di accelerazione (Ka) per determinare l'errore in base alla risposta del sistema a diversi ingressi.