Vad är steady state error?

Vad är ett konstantfel?

Konstantfel definierat

Konstantfel är skillnaden mellan det önskade och det faktiska utdatavärdet för en reglersystem när utdatan har stabiliserats.

Inverkan av indata typer

Storleken på konstantfelet varierar beroende på olika typer av indata—noll för stegindata, en konstant för rampindata, och oändligt för paraboliska indata.

Systemets stabilitet

Till skillnad från konstantfel beror systemets stabilitet inte på typen av indata utan på systemets överföringsfunktionsparametrar.

PI-regulatorers roll

PI-regulatorer hjälper till att minska konstantfelet men kan kompromissa systemets stabilitet, vilket visar en kritisk balans i reglersystemdesign.

Beräkningsformler

Beräkningar av konstantfel innefattar användning av specifika koefficienter som positionskoefficient (Kp), hastighetskoefficient (Kv) och accelerationkoefficient (Ka) för att bestämma felet baserat på systemets svar på olika indata.