Mikä on vakiotilaerhe?

Mikä on vakio-tilavirhe?

Vakio-tilavirhe määritelty

Vakio-tilavirhe on ero halutun ja todellisen tuloksen välillä, kun järjestelmän ulostulo on stabiloitunut.

Syöte-tyyppien vaikutus

Vakio-tilavirheen suuruus vaihtelee eri syöte-tyypin mukaan—nolla askel-syötteille, vakio rintama-syötteille ja ääretön paraabeli-syötteille.

Järjestelmän vakaus

Toisin kuin vakio-tilavirhe, järjestelmän vakaus ei riipu syöte-tyypistä, vaan järjestelmän siirtymäfunktion parametreista.

PI-ohjainten rooli

PI-ohjaimet auttavat vähentämään vakio-tilavirhettä, mutta ne voivat vaarantaa järjestelmän vakauden, osoittaen kriittistä tasapainoa ohjausjärjestelmän suunnittelussa.

Laskenta-kaavat

Vakio-tilavirheen laskennassa käytetään tietyjä kertoimia, kuten sijaintivirhekerrointa (Kp), nopeusvirhekerrointa (Kv) ja kiihtyvyysvirhekerrointa (Ka) määrittämään virhe eri syötteisiin reagoivan järjestelmän vastauksen perusteella.