Què és l'error d'estat estacionari?

Què és l'error d'estat estacionari?

Definició de l'error d'estat estacionari

L'error d'estat estacionari és la diferència entre els valors desitjats i reals de sortida d'un sistema de control un cop la sortida s'ha estabilitzat.

Influència dels tipus d'entrada

La magnitud de l'error d'estat estacionari varia segons el tipus d'entrada—zero per a entrades en esglaon, una constant per a entrades en rampa, i infinit per a entrades parabòliques.

Estabilitat del sistema

A diferència de l'error d'estat estacionari, l'estabilitat d'un sistema de control no depèn del tipus d'entrada sinó dels paràmetres de la funció de transferència del sistema.

Rol dels controladors PI

Els controladors PI ajuden a reduir l'error d'estat estacionari, però poden comprometre l'estabilitat del sistema, demostrant un equilibri crític en el disseny dels sistemes de control.

Fórmules de càlcul

Els càlculs de l'error d'estat estacionari impliquen l'ús de coeficients específics com el coeficient d'error posicional (Kp), el coeficient d'error de velocitat (Kv) i el coeficient d'error d'acceleració (Ka) per determinar l'error basant-se en la resposta del sistema a diferents entrades.