چه چیزی خطای حالت ماندگار است

خطاً ثابت چیست؟

تعریف خطای ثابت

خطای ثابت اختلاف بین مقادیر خروجی مورد نظر و واقعی سیستم کنترل پس از پایدار شدن خروجی است.

تأثیر انواع ورودی‌ها

اندازه خطای ثابت با تغییر در انواع ورودی‌ها متفاوت است—صفر برای ورودی‌های پله‌ای، مقدار ثابت برای ورودی‌های خطی، و بی‌نهایت برای ورودی‌های سهمی.

پایداری سیستم

مغایرت با خطای ثابت، پایداری سیستم کنترل به نوع ورودی بستگی ندارد بلکه به پارامترهای تابع انتقال سیستم بستگی دارد.

نقش کنترلرهای PI

کنترلرهای PI به کاهش خطای ثابت کمک می‌کنند اما می‌توانند پایداری سیستم را تضعیف کنند، که نشان‌دهنده تعادل حیاتی در طراحی سیستم‌های کنترل است.

فرمول‌های محاسباتی

محاسبات خطای ثابت شامل استفاده از ضرایب خاصی مانند ضریب خطای موقعیت (Kp)، ضریب خطای سرعت (Kv) و ضریب خطای شتاب (Ka) برای تعیین خطای بر اساس پاسخ سیستم به انواع مختلف ورودی است.