స్థిరావస్థ తప్పు ఏంటి?

స్థిరావస్థా తప్పు ఏంటి?

స్థిరావస్థా తప్పు నిర్వచనం

స్థిరావస్థా తప్పు అనేది ఒక నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ఆకాంక్షిత మరియు నిజమైన విడుదల విలువల మధ్య ఉన్న వ్యత్యాసం, ఇది విడుదల స్థిరంగా అయిన తర్వాత.

ఇన్‌పుట్ రకాల ప్రభావం

స్థిరావస్థా తప్పు యొక్క పరిమాణం వివిధ ఇన్‌పుట్ రకాలతో మారుతుంది—స్టెప్ ఇన్‌పుట్‌ల కోసం సున్న, రాంప్ ఇన్‌పుట్‌ల కోసం ఒక స్థిరమైన విలువ, మరియు పారబోలిక్ ఇన్‌పుట్‌ల కోసం అనంతం.

వ్యవస్థ స్థిరమైనది

స్థిరావస్థా తప్పు విషయంలో వ్యతీతం, ఒక నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్థిరత ఇన్‌పుట్ రకంపై ఆధారపడదు, అది వ్యవస్థ యొక్క ట్రాన్స్‌ఫర్ ఫంక్షన్ పారమైటర్లపై ఆధారపడుతుంది.

పీఐ నియంత్రకాల పాత్ర

పీఐ నియంత్రకాలు స్థిరావస్థా తప్పును తగ్గించడంలో సహాయపడుతాయి, కానీ వ్యవస్థ యొక్క స్థిరతను దోహదపడవచ్చు, ఇది నియంత్రణ వ్యవస్థ డిజైన్లో ఒక ముఖ్యమైన సమతుల్యతను చూపుతుంది.

గణన సూత్రాలు

స్థిరావస్థా తప్పు గణనలు వివిధ ఇన్‌పుట్‌లకు వ్యవస్థ యొక్క ప్రతికృతిని ఆధారంగా లెక్కించడంలో స్థానిక తప్పు గుణకం (Kp), వేగ తప్పు గుణకం (Kv), మరియు త్వరణ తప్పు గుణకం (Ka) వంటి విశేష గుణకాలను ఉపయోగిస్తాయి.