steady state error کیا ہے؟
steady state error کیا ہے؟
steady state error کی تعریف
steady state error ایک کنٹرول سسٹم کے مطلوبہ اور فعلی آؤٹ پٹ قدر کے درمیان فرق ہوتا ہے جب آؤٹ پٹ استحکام پذیر ہو جاتا ہے۔
انپٹ کی قسم کا اثر
steady state error کا حجم مختلف انپٹ کی قسم پر منحصر ہوتا ہے—استقامتی انپٹ کے لیے صفر، ریمپ انپٹ کے لیے مستقل، اور پارابولک انپٹ کے لیے لامحدود۔
سسٹم کا استحکام
steady state error کے برعکس، کنٹرول سسٹم کا استحکام انپٹ کی قسم پر منحصر نہیں ہوتا بلکہ سسٹم کے ٹرانسفر فنکشن پیرامیٹرز پر منحصر ہوتا ہے۔
PI کنٹرولرز کا کردار
PI کنٹرولرز steady state error کو کم کرنے میں مدد کرتے ہیں لیکن سسٹم کے استحکام کو ختم کر سکتے ہیں، یہ کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں ایک کلیدی توازن ظاہر کرتا ہے۔
کمپیوٹیشنل فارمولے
steady state error کی گنتی میں خاص ضرائبوں کا استعمال کیا جاتا ہے جیسے Positional error coefficient (Kp)، Velocity error coefficient (Kv)، اور Acceleration error coefficient (Ka) مختلف انپٹ کے لیے سسٹم کے جواب کے بنیاد پر غلطی کا تعین کرتا ہے۔
