Ինչպիսին է կայուն վիճակի սխալը
Ինչ է ստացիոնար սխալը?
Ստացիոնար սխալի սահմանումը
Ստացիոնար սխալը կառավարման համակարգի աhaited և իրական ելքային արժեքների տարբերությունն է ելքի կայունացելուց հետո:
Մուտքային տիպերի ազդեցությունը
Ստացիոնար սխալի չափը տարբեր մուտքային տիպերի հետ փոփոխվում է՝ քայլային մուտքերի դեպքում զրո, սահմանային մուտքերի դեպքում հաստատուն և պարաբոլային մուտքերի դեպքում անվերջ:
Համակարգի կայունությունը
Ստացիոնար սխալի հակառակը, կառավարման համակարգի կայունությունը չի կախվում մուտքի տիպից, այլ համակարգի փոխանցման ֆունկցիայի պարամետրերից:
PI կոնտրոլերի դերը
PI կոնտրոլերը օգնում են նվազեցնել ստացիոնար սխալը, բայց կարող են կորցնել համակարգի կայունությունը, ցույց տալով կառավարման համակարգի պատրաստման կրիտիկական հավասարակշռությունը:
Հաշվարկային բանաձևեր
Ստացիոնար սխալի հաշվարկները ներառում են որոշակի գործակիցների օգտագործում, ինչպիսիք են դիրքային սխալի գործակիցը (Kp), արագության սխալի գործակիցը (Kv) և արագացման սխալի գործակիցը (Ka), որպեսզի որոշեն սխալը համակարգի պատասխանի հիման վրա տարբեր մուտքերի դեպքում:
