Kaj je stacionarna napaka?

Kaj je stacionarni odhod?

Definicija stacionarnega odhoda

Stacionarni odhod je razlika med želeno in dejansko izhodno vrednostjo kontrolovalnega sistema, ko se izhod stabilizira.

Vpliv vrst vhodov

Velikost stacionarnega odhoda se spreminja glede na različne vrste vhodov—nič za stopinske vhode, konstanta za naraščajoče vhode in neskončna za parabolične vhode.

Stabilnost sistema

Razliko od stacionarnega odhoda, stabilnost kontrolovalnega sistema ne odvisi od vrste vhoda, ampak od parametrov prenosne funkcije sistema.

Vloga PI regulirnikov

PI regulirniki pomagajo zmanjšati stacionarni odhod, toda lahko ogrozijo stabilnost sistema, kar kaže na kritično ravnovesje v oblikovanju kontrolovalnih sistemov.

Računske formule

Izračun stacionarnega odhoda vključuje uporabo specifičnih koeficientov, kot so koeficient legovega odhoda (Kp), koeficient hitrostnega odhoda (Kv) in koeficient pospeševalnega odhoda (Ka), da se določi odhod na podlagi odziva sistema na različne vhode.