ನಿರಂತರ ಅವಸ್ಥೆಯ ದೋಷ ಎನ್ನದು ಏನು?
steady state error ಎನ್ನುವುದು ಏನು?
steady state error ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ
steady state error ಎಂಬುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯ ಕಾನ್ಫಿಗ್ರೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವದ ನಿರ್ದೇಶನ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ ನಿರ್ದೇಶನ ಸ್ಥಿರವಾದ ನಂತರ.
ಇನ್ಪುಟ್ ರೀತಿಗಳ ಪ್ರಭಾವ
steady state error ಅಳತೆ ವಿಭಿನ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ ರೀತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ—ಸ್ಟೆಪ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳಿಗೆ ಶೂನ್ಯ, ರಾಂಪ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯ, ಮತ್ತು ಪೈರಬೊಲಿಕ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳಿಗೆ ಅನಂತ.
ಪದ್ಧತಿಯ ಸ್ಥಿರತೆ
steady state error ಜೊತೆಗೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯ ಸ್ಥಿರತೆ ಇನ್ಪುಟ್ ರೀತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಆವರೆಗೂ ಆದರೆ ಪದ್ಧತಿಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಮೇಲೆ ಆದರೆ.
PI ನಿಯಂತ್ರಕರ ಪಾತ್ರ
PI ನಿಯಂತ್ರಕರು steady state error ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಆದರೆ ಪದ್ಧತಿಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹಾಳುತ್ತಾರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿ ಡಿಜೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಸಂತುಲನವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಕಾಲ್ಕುಲೇಶನ್ ಸೂತ್ರಗಳು
steady state error ಲೆಕ್ಕಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಪದ್ಧತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಗುಣಾಂಕಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತವೆ ಯಾವುದು Positional error coefficient (Kp), Velocity error coefficient (Kv), ಮತ್ತು Acceleration error coefficient (Ka).
