چه چیزی خطای حالت ماندگار است

چهارچوب خطا ثابت چیست؟

تعریف خطا ثابت

خطای ثابت اختلاف بین مقادیر خروجی مورد نظر و واقعی سیستم کنترل پس از استقرار خروجی است.

تأثیر انواع ورودی‌ها

اندازه خطای ثابت با توجه به انواع مختلف ورودی‌ها متفاوت است—صفر برای ورودی‌های پله‌ای، ثابت برای ورودی‌های شیب‌دار و بی‌نهایت برای ورودی‌های سهمی‌وار.

پایداری سیستم

به طور مخالف با خطای ثابت، پایداری یک سیستم کنترلی به نوع ورودی بستگی ندارد بلکه به پارامترهای تابع انتقال سیستم بستگی دارد.

نقش کنترل‌کننده‌های PI

کنترل‌کننده‌های PI به کاهش خطای ثابت کمک می‌کنند اما می‌توانند پایداری سیستم را تضعیف کنند، نشان‌دهنده تعادل حیاتی در طراحی سیستم‌های کنترلی است.

فرمول‌های محاسباتی

محاسبات خطای ثابت شامل استفاده از ضرایب خاص مانند ضریب خطای موقعیت (Kp)، ضریب خطای سرعت (Kv) و ضریب خطای شتاب (Ka) برای تعیین خطای بر اساس پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف است.