¿Qué es el error en estado estable?
¿Qué es el error en estado estable?
Definición del error en estado estable
El error en estado estable es la discrepancia entre los valores de salida deseados y reales de un sistema de control una vez que la salida se ha estabilizado.
Influencia de los tipos de entrada
El tamaño del error en estado estable varía con diferentes tipos de entradas—cero para entradas de escalón, constante para entradas rampa, e infinito para entradas parabólicas.
Estabilidad del sistema
A diferencia del error en estado estable, la estabilidad de un sistema de control no depende del tipo de entrada, sino de los parámetros de la función de transferencia del sistema.
Papel de los controladores PI
Los controladores PI ayudan a reducir el error en estado estable, pero pueden comprometer la estabilidad del sistema, demostrando un equilibrio crítico en el diseño de sistemas de control.
Fórmulas computacionales
Los cálculos del error en estado estable implican el uso de coeficientes específicos como el coeficiente de error posicional (Kp), el coeficiente de error de velocidad (Kv) y el coeficiente de error de aceleración (Ka) para determinar el error basado en la respuesta del sistema a diferentes entradas.
