ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਤ੍ਰੁਟੀ ਕੀ ਹੈ?
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਕੀ ਹੈ?
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦਾ ਨਿਰੂਪਣ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਇਹ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਸਿਖ਼ਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਚਾਹੀਦਾ ਅਤੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲਾਂ ਵਿਚ ਫਰਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਰ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦਾ ਆਕਾਰ ਵਿਭਿਨਨ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ ਦੇ ਇਨਪੁਟਾਂ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ—ਸਟੈਪ ਇਨਪੁਟਾਂ ਲਈ ਸਹੀ, ਰੈਂਪ ਇਨਪੁਟਾਂ ਲਈ ਏਕ ਨਿਰੰਤਰ ਮੁੱਲ, ਅਤੇ ਪੈਰਾਬੋਲਿਕ ਇਨਪੁਟਾਂ ਲਈ ਅਨੰਤ।
ਸਿਖ਼ਤ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿਚ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਖ਼ਤ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਬਲਕਿ ਸਿਖ਼ਤ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
PI ਨਿਯੰਤਰਕਾਂ ਦਾ ਭੂਮਿਕਾ
PI ਨਿਯੰਤਰਕਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਘਟਾਉਣ ਵਿਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਇਹ ਸਿਖ਼ਤ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਕਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਖ਼ਤ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੰਤੁਲਨ ਦਿਖਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਗਣਿਤਕ ਸ਼ਾਸਤਰੀ ਸ਼ਾਸਤਰੀ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਵਿਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਗੁਣਾਂਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੋਜੀਸ਼ਨਲ ਗਲਤੀ ਗੁਣਾਂਕ (Kp), ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਗਲਤੀ ਗੁਣਾਂਕ (Kv) ਅਤੇ ਅੱਛੇਲੇਰੇਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਗੁਣਾਂਕ (Ka) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਵਿਭਿਨਨ ਇਨਪੁਟਾਂ ਦੀ ਸਿਖ਼ਤ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਰਿਆ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਗਲਤੀ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ।
