Что такое стационарная ошибка?

Что такое стационарная ошибка?

Определение стационарной ошибки

Стационарная ошибка - это расхождение между желаемыми и фактическими выходными значениями системы управления после стабилизации выхода.

Влияние типов входных сигналов

Размер стационарной ошибки варьируется в зависимости от различных типов входных сигналов — ноль для ступенчатых входных сигналов, постоянное значение для линейно нарастающих входных сигналов и бесконечность для параболических входных сигналов.

Устойчивость системы

В отличие от стационарной ошибки, устойчивость системы управления не зависит от типа входного сигнала, а определяется параметрами передаточной функции системы.

Роль PI-регуляторов

PI-регуляторы помогают снизить стационарную ошибку, но могут поставить под угрозу устойчивость системы, демонстрируя критическое равновесие в проектировании систем управления.

Вычислительные формулы

Вычисления стационарной ошибки включают использование специфических коэффициентов, таких как позиционный коэффициент ошибки (Kp), коэффициент скорости (Kv) и коэффициент ускорения (Ka), для определения ошибки на основе реакции системы на различные входные сигналы.