د مستقر حالتې خطا څه دی؟
د مستقر حالت خطا څه دی؟
د مستقر حالت خطا تعریف
مستقر حالت خطا د کنټرول سیسټم د مطلوبه او واقعيه خروجی ارزښت په وخت کې چې خروجی استوار شوې دا اختلاف دی.
دخالو ډولونو د تاثیر
مستقر حالت خطا د مختلف دخلو ډولونو لپاره توپیر لري—د قدمي دخلو لپاره صفر، د رامپي دخلو لپاره يوه ثابت، او د سره کړي دخلو لپاره بيکران.
د سیسټم استقرار
مستقر حالت خطا ترمنځ، د کنټرول سیسټم د استقرار نه د دخلو ډول بلکه د سیسټم د انتقال فانکشن پارامیټرونه په پام کې نیول کیږي.
PI کنټرولرې د نقش
PI کنټرولرې مستقر حالت خطا لږ کول کې دغه کوي، مګر د سیسټم د استقرار په برخه کې غوره کولی شي، چې د کنټرول سیسټم د ډیزاین څخه يوه مهمه توازن نښل کیږي.
حسابي فرمولونه
مستقر حالت خطا د محاسبې د ځانګړي ضرايبونو ترمنځ د پوزیشن خطا ضریب (Kp)، د سرعت خطا ضریب (Kv)، او د اسرع خطا ضریب (Ka) کارولو سره مختلف دخلو ته په پام کې نیول کیږي.
