Unsa ang Steady State Error?

Ano ang Steady State Error?

Pinahayag ang Steady State Error

Ang steady state error ay ang pagkakaiba sa pagitan ng inaasahang output at aktwal na output ng isang control system kapag ito ay nabilanggo na.

Paggalaw ng mga Uri ng Input

Ang laki ng steady state error ay nag-iiba-iba depende sa uri ng input—zero para sa step inputs, isang constant para sa ramp inputs, at walang hanggan para sa parabolic inputs.

Katatagan ng Sistema

Kunsaan sa steady state error, ang katatagan ng isang control system ay hindi depende sa uri ng input kundi sa mga parameter ng transfer function ng sistema.

Tungkulin ng PI Controllers

Ang PI controllers ay tumutulong sa pagbawas ng steady state error ngunit maaaring makapinsala sa katatagan ng sistema, nagpapakita ng mahalagang balanse sa disenyo ng control system.

Mga Formula sa Pagkalkula

Ang mga kalkulasyon ng steady state error ay kasama ang paggamit ng tiyak na mga koepisiente tulad ng Positional error coefficient (Kp), Velocity error coefficient (Kv), at Acceleration error coefficient (Ka) upang matukoy ang error batay sa tugon ng sistema sa iba't ibang inputs.