Cén é an Bhéim Staid?
Béim Staid Inmhíniú
Is é an béim staid an t-écart idir na luachanna iarrtha agus réala de shiostam rialaithe nuair a shuidhíonn an t-ionradh.

Tionchar na nIonraideacha
Varyóidh an méid an bhéime staid le hionraideacha éagsúla—núll do ionraidhe step, consant do ionraidhe ramp, agus éigríoch don ionradh parabóiligh.
Stábhacht na Siostaim
In éadamh an bhéime staid, ní dhépendeann an stábhacht siostaim rialaithe ar an t-ionradh ach ar pharáiméadair an fheidhmchláraithe siostaim.
Ról na nOibriúchán PI
Cabhróidh oibriúcháin PI le laghdú ar an bhéim staid ach féadfaidh iad an stábhacht siostaim a chur ina gcoinne, ag léiriú cothrom na héadaí i dDearadh Siostaim Rialaithe.

Foirmleanna Ríomhaireachta
I gcúlra an bhéime staid, úsáidtear coibhneas speisialta mar shampla Coibhneas Earráil Síth (Kp), Coibhneas Earráil Réamhais (Kv), agus Coibhneas Earráil Aceilieráide (Ka) chun earráil a aimsiú bunaithe ar fhreagra an siostaim do ionraideacha éagsúla.