Lỗi trạng thái ổn định là gì?

Sai số trạng thái ổn định là gì?

Định nghĩa Sai số Trạng thái Ổn định

Sai số trạng thái ổn định là sự khác biệt giữa giá trị đầu ra mong muốn và thực tế của hệ thống điều khiển sau khi đầu ra đã ổn định.

Ảnh hưởng của các Loại Đầu vào

Kích thước của sai số trạng thái ổn định thay đổi theo các loại đầu vào—bằng không cho đầu vào bước, một hằng số cho đầu vào dốc, và vô cùng cho đầu vào parabol.

Độ ổn định của Hệ thống

Khác với sai số trạng thái ổn định, độ ổn định của hệ thống điều khiển không phụ thuộc vào loại đầu vào mà phụ thuộc vào các tham số hàm chuyển của hệ thống.

Vai trò của Bộ điều khiển PI

Bộ điều khiển PI giúp giảm sai số trạng thái ổn định nhưng có thể làm giảm độ ổn định của hệ thống, thể hiện sự cân bằng quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển.

Công thức Tính toán

Các phép tính sai số trạng thái ổn định liên quan đến việc sử dụng các hệ số cụ thể như hệ số sai số vị trí (Kp), hệ số sai số vận tốc (Kv) và hệ số sai số gia tốc (Ka) để xác định sai số dựa trên phản ứng của hệ thống đối với các loại đầu vào khác nhau.