Xi huxtie huwa l-errur fl-istat stejdi? (Nota: Il-traduzzjoni fil-Malti ta' "Steady State Error" tista' tkun diversa, ma għalx li l-kontest mhux magħruf. L-esempju mhux perfett u jiddaforma l-terminu tekniku orixinali. Għal dawn ir-razzuni, l-interpretazzjoni tal-terminu fit-titlu riformatt f'dan il-kontest tista' tkun sottile. Fil-prattika, l-interpretazzjoni korretta tal-terminu tekniku huwa essenzjali.) Ċarigiet: Jekk jogħġbok ignora l-għażla preċedenti u uża l-iktar tradizzjonali u aċċurat: Xi huwa l-errur fl-istat stejdi?
X’hu l-errur fl-istat stabbli?
Definizzjoni tal-Errur fl-Istat Stabbli
L-errur fl-istat stabbli hi l-differenza bejn il-valur desirati u l-attwali tal-output ta' sustem kontrol għalmeta l-output sejjaħ jistabiliżża.
Influwenza tal-Tip ta' Input
Il-grandiż tas-silġ fl-istat stabbli tivaria skond it-tip ta' input—żero għal inputs ta' pass, kostanti għal inputs ta' rampa, u infinit għal inputs parabolici.
Stabbiltà tas-Sistema
Differenzi lil l-errur fl-istat stabbli, istabbiltà tas-sistema mhijiex dipendenti mit-tip ta' input iżda mill-parametri ta' funzjoni trasferiment tas-sistema.
Ruħ tal-Kontrolluri PI
Il-kontrolluri PI jgħinu biex jinqasaw l-errur fl-istat stabbli iżda jistgħu jkompromettu l-istabbiltà tas-sistema, li turi bilanċ kritiku fid-disinn tas-sistema ta' kontrol.
Formoli Kompjuttazzjonali
Il-kalkol tal-errur fl-istat stabbli jinkludu l-użu ta' koefiċienti speċifiċi bħall-koefiċient tal-errur posizzjonali (Kp), koefiċient tal-errur tal-veloċità (Kv), u koefiċient tal-errur tal-aċċelerazzjoni (Ka) biex jdeterminaw l-errur skond ir-rispons tas-sistema għal inputs differenti.
