Што е стабилна состојба на грешка?
Што е статична грешка?
Дефиниција на статична грешка
Статичната грешка е разликата помеѓу желаната и реалната вредност на излезот од системот за управување кога излезот се стабилизира.
Утврдување на типовите на вход
Големината на статичната грешка варира според различните типови на вход—нула за стапенски вход, константа за рампов вход, и бесконечна за параболични вход.
Стабилност на системот
Засега, стабилноста на системот за управување не зависи од типот на вход, туку од параметрите на трансферната функција на системот.
Улога на PI контролери
PI контролерите помагаат да се намали статичната грешка, но можат да компромитираат стабилноста на системот, што покажува критичен баланс во дизајнот на системите за управување.
Израчунски формули
Израчунавањето на статичната грешка вклучува користење на специфични коефициенти како позиционен коефициент на грешка (Kp), коефициент на грешка на брзина (Kv) и коефициент на грешка на забрзување (Ka) за да се определи грешката според одговорот на системот на различни входови.
