O que é Erro em Estado Estacionário?
O que é Erro em Estado Estacionário?
Erro em Estado Estacionário Definido
O erro em estado estacionário é a discrepância entre os valores de saída desejados e reais de um sistema de controle, uma vez que a saída se estabilizou.
Influência dos Tipos de Entrada
O tamanho do erro em estado estacionário varia com diferentes tipos de entradas—zero para entradas degrau, constante para entradas rampa e infinito para entradas parabólicas.
Estabilidade do Sistema
Diferentemente do erro em estado estacionário, a estabilidade de um sistema de controle não depende do tipo de entrada, mas dos parâmetros da função de transferência do sistema.
Papel dos Controladores PI
Os controladores PI ajudam a reduzir o erro em estado estacionário, mas podem comprometer a estabilidade do sistema, demonstrando um equilíbrio crítico no design de sistemas de controle.
Fórmulas Computacionais
Os cálculos de erro em estado estacionário envolvem o uso de coeficientes específicos, como o coeficiente de erro posicional (Kp), o coeficiente de erro de velocidade (Kv) e o coeficiente de erro de aceleração (Ka), para determinar o erro com base na resposta do sistema a diferentes entradas.
