O que é Erro em Estado Estacionário?

O que é Erro em Estado Estacionário?

Erro em Estado Estacionário Definido

O erro em estado estacionário é a discrepância entre os valores de saída desejados e reais de um sistema de controle, uma vez que a saída se estabilizou.

Influência dos Tipos de Entrada

O tamanho do erro em estado estacionário varia com diferentes tipos de entradas—zero para entradas degrau, constante para entradas rampa e infinito para entradas parabólicas.

Estabilidade do Sistema

Diferentemente do erro em estado estacionário, a estabilidade de um sistema de controle não depende do tipo de entrada, mas dos parâmetros da função de transferência do sistema.

Papel dos Controladores PI

Os controladores PI ajudam a reduzir o erro em estado estacionário, mas podem comprometer a estabilidade do sistema, demonstrando um equilíbrio crítico no design de sistemas de controle.

Fórmulas Computacionais

Os cálculos de erro em estado estacionário envolvem o uso de coeficientes específicos, como o coeficiente de erro posicional (Kp), o coeficiente de erro de velocidade (Kv) e o coeficiente de erro de aceleração (Ka), para determinar o erro com base na resposta do sistema a diferentes entradas.