Šta je konstantna greška?

Šta je stacionarno stanje greške?

Definicija stacionarne greške

Stacionarna greška je razlika između željene i stvarne vrednosti izlaza kontrolnog sistema nakon što se izlaz stabilizovao.

Uticaj tipova ulaza

Veličina stacionarne greške varira u zavisnosti od različitih tipova ulaza—nula za step ulaze, konstanta za ramp ulaze, i beskonačna za parabolične ulaze.

Stabilnost sistema

U suprotnosti sa stacionarnom greškom, stabilnost kontrolnog sistema ne zavisi od tipa ulaza, već od parametara prenosne funkcije sistema.

Uloga PI kontrolera

PI kontrole pomazu smanjenju stacionarne greške, ali mogu kompromitovati stabilnost sistema, pokazujui kritičnu ravnotežu u dizajnu kontrolnih sistema.

Izračunavanja formule

Izračunavanja stacionarne greške uključuju korišćenje specifičnih koeficijenata kao što su pozicioni koeficijent greške (Kp), koeficijent greške brzine (Kv) i koeficijent greške akceleracije (Ka) kako bi se odredila greška na osnovu odziva sistema na različite ulaze.