چەندێتی دەستی پایدار کێشەیە؟
چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو کەمێک چییە؟
پێناسەی چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو
چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو پێکهاتەی ناوەند بین دەرەخستنی هێزی دەبڕگە و ڕاستەوخۆی یەکێک لە سیستەمە ڕێکەوتنەکان دواتر ژمارەی ڕێکەوتوو دەبێت.
بەهێزبوونی چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو لەلایەن گۆڕاوەکانی داخراو
چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو دەگۆڕێت بەپێی گۆڕاوە جیاوازی داخراو- سفر بۆ داخراوەکانی ڕەش، یەکسان بۆ داخراوەکانی رامپ، و بێ کۆتایی بۆ داخراوەکانی پارابۆل.
پایداری سیستەم
ناوەند بە چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو، پایداری سیستەمی ڕێکەوتن ناکات بەپێی گۆڕاوە داخراوەکان بەڵکو بەپێی پارامێترەکانی فانکشنی ڕێکەوتنی سیستەم.
ڕۆڵی ئەنجامدەرە PI
ئەنجامدەرە PI یارمەتی دەدەن بۆ کەمکردنی چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو بەڵام دەتوانن پایداری سیستەم بگۆڕن، دیاریکردنی یەکێک لە ڕێگەکانی ڕێکەوتنی سیستەم.
فۆرمولەکانی چالاک
چالاک کردنی چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو پێویستە بەکاردێت کۆفیسیەنتەکانی خاڵی (Kp)، کۆفیسیەنتی شەپۆل (Kv)، و کۆفیسیەنتی ڕادەزێوی (Ka) بۆ دەtermining چەندێتی خاڵی ڕێکەوتوو بەپێی ڕێکەوتەکانی داخراو.
