Какво е стационарен грешка?
Какво е стационарна грешка?
Определение на стационарната грешка
Стационарната грешка е разликата между желаната и фактическата изходна стойност на системата за управление, след като изходът се е стабилизирал.
Влияние на видовете входни сигнали
Размерът на стационарната грешка варира в зависимост от различните видове входни сигнали—нула за стъпкови входни сигнали, постоянна стойност за линейни входни сигнали и безкрайна за параболични входни сигнали.
Стабилност на системата
В противовес на стационарната грешка, стабилността на системата за управление не зависи от вида на входния сигнал, а от параметрите на преносната функция на системата.
Ролята на PI регулаторите
PI регулаторите помагат за намаляване на стационарната грешка, но могат да компрометират стабилността на системата, демонстрирайки критично равновесие в дизайна на системите за управление.
Изчислителни формули
Изчисленията на стационарната грешка включват използването на специфични коефициенти като позиционен коефициент на грешка (Kp), скоростен коефициент на грешка (Kv) и ускорителен коефициент на грешка (Ka), за да се определи грешката в зависимост от отговора на системата на различни входни сигнали.
