ما هو الخطأ الثابت؟
ما هو الخطأ الثابت؟
تعريف الخطأ الثابت
الخطأ الثابت هو الفرق بين القيم المطلوبة والفعلية للناتج لنظام التحكم بعد استقرار الناتج.
تأثير أنواع الإدخال
حجم الخطأ الثابت يختلف بناءً على أنواع مختلفة من الإدخال - صفر للاستجابات الخطوية، ثابت للاستجابات الخطية، ولامتناهي للاستجابات القطعية.
استقرار النظام
على عكس الخطأ الثابت، فإن استقرار نظام التحكم لا يعتمد على نوع الإدخال بل على معلمات دالة التحويل للنظام.
دور المتحكمات PI
المتحكمات PI تساعد في تقليل الخطأ الثابت ولكن يمكن أن تؤدي إلى تنازل عن استقرار النظام، مما يظهر التوازن الحرجة في تصميم نظام التحكم.
الصيغ الحسابية
تتضمن حسابات الخطأ الثابت استخدام معاملات محددة مثل معامل الخطأ الموضعي (Kp)، ومعامل الخطأ السرعة (Kv)، ومعامل خطأ التسارع (Ka) لتحديد الخطأ بناءً على استجابة النظام لمدخلات مختلفة.
