Hvað er stöðugt villa?

Hvað er stöðugt villa?

Stöðugt villa skilgreint

Stöðugt villa er mismunurinn á milli önskuðrar og raunverulegu úttaks gagnvart stjórnakerfi eftir að úttakið hefur stöðuguð.

Áhrif gerðar inntak

Stærð stöðu villa breytist eftir tegund inntaks—null fyrir skref inntök, fast tala fyrir hliðrunar inntök, og óendanlegt fyrir parabólskur inntök.

Stöðugleiki kerfisins

Á móti stöðu villu, stöðugleiki stjórnakerfisins fer ekki af tegund inntaks heldur af parametrar kerfisins um flutningarmynd.

Aðgerð PI-stjórnunar

PI-stjórnunar hjálpa til við að minnka stöðu villa en geta brotið stöðugleika kerfisins, sem sýnir mikilvæga jafnvægi í hönnun stjórnakerfa.

Reikningsformúlur

Reikningar stöðu villa krefjast nota á sérstökum stuðlum eins og Stöðulegar villa stuðull (Kp), Hraðalegar villa stuðull (Kv) og Akselerations villa stuðull (Ka) til að ákvarða villa eftir upplifun kerfisins við mismunandi inntök.