Kio estas Steady State Error?
Kio estas Steady State Error?
Difino de Steady State Error
Steady state error estas la diferenco inter la dezirata kaj efektiva eliga valoro de regula sistemo post tio, kiam la eligo stabiligis.
Influo de Tipoj de Enigoj
La grandeco de la steady state error varias kun diversaj tipoj de enigoj—nul por ŝtupo enigoj, konstanta por rampo enigoj, kaj malfinia por parabola enigoj.
Stabecjo de Sistemo
Kontraŭe al steady state error, la stabecjo de regula sistemo ne dependas de la tipo de enigo, sed de la parametroj de la transdonfunkcio de la sistemo.
Rolo de PI-Kontroliloj
PI-kontroliloj helpas redukti steady state error, sed povas kompromisi la stabecjon de la sistemo, montrante kritikan ekvilibron en la dizajno de regulaj sistemoj.
Komputaj Formuloj
La kalkuloj de steady state error implicus la uzo de specifaj koeficientoj, kiel pozicia erarko koeficiento (Kp), rapida erarko koeficiento (Kv), kaj akcelera erarko koeficiento (Ka) por determini la eraron surbaze de la respondo de la sistemo al diversaj enigoj.
