Sabit Durum Hatası Nedir?

Durağan Hata Nedir?

Durağan Hata Tanımı

Durağan hata, çıkış stabil hale geldikten sonra bir kontrol sisteminin istenen ve gerçek çıkış değerleri arasındaki farktır.

Giriş Türlerinin Etkisi

Durağan hata büyüklüğü, farklı giriş türlerine göre değişir—adım girişleri için sıfır, rampa girişleri için sabit ve parabolik girişler için sonsuzdur.

Sistem Stabilitesi

Durağan hata gibi, bir kontrol sisteminin stabilitesi girdi türüne bağlı değildir, sistem transfer fonksiyonunun parametrelerine bağlıdır.

PI Kontrolörlerinin Rolü

PI kontrolörleri durağan hatayı azaltmada yardımcı olur ancak sistemin stabilitesini tehlikeye atabilir, bu da kontrol sistemi tasarımında kritik bir dengeyi gösterir.

Hesaplama Formülleri

Durağan hata hesaplamaları, pozisyonel hata katsayısı (Kp), hız hata katsayısı (Kv) ve ivme hata katsayısı (Ka) gibi belirli katsayıları kullanarak, farklı girdilere göre sistem tepkisine dayalı olarak hatayı belirlemeyi içerir.