Тұрақты хата не?
Стационардік қате деген не?
Стационардік қате анықталуы
Стационардік қате - бұл басқару жүйесінің желімді шығыс мәндері мен нақты шығыс мәндері арасындағы ерекшелеу, кезде шығыс тұрақтылаған.
Енгізудің түрлерінің таасиры
Стационардік қатенің өлшемі енгізудің түрлеріне байланысты өзгереді - ступенчат енгізуге үшін нөл, рамп енгізуге үшін тұрақты, ал параболалық енгізуге үшін шексіз.
Жүйенің стабилдігі
Стационардік қате сияқты, басқару жүйесінің стабилдігі енгізудің түрінен балама, бірақ жүйенің ауытқу функциясының параметрлеріне байланысты болады.
PI басқарушыларының рөлі
PI басқарушылары стационардік қатені азайтуға көмектеседі, бірақ жүйенің стабилдігін компромиссқа алуға да алып келеді, бұл басқару жүйесін проектирову үшін маңызды деңгейді көрсетеді.
Есептеу формулалары
Стационардік қатені есептеу позициялық қате коэффициенті (Kp), жылдамдықтық қате коэффициенті (Kv) және үдеу қате коэффициенті (Ka) сияқты конкретті коэффициенттерді қолдану үшін әртүрлі енгізістерге жүйенің жауапына байланысты қатені анықтау қажет.
