Hvad er konstant fejl?

Hvad er statisk fejl?

Defineret statisk fejl

Statisk fejl er forskellen mellem det ønskede og det faktiske udgangsværdi i et styresystem, når udgangen har stabiliseret sig.

Indflydelse af inputtyper

Størrelsen på den statiske fejl varierer med forskellige typer input - nul for trin-input, en konstant for ramp-input, og uendelig for parabel-input.

Systemstabilitet

I modsætning til den statiske fejl afhænger systemets stabilitet ikke af inputtypen, men af systemets overførselsfunktionsparametre.

PI-regulatorers rolle

PI-regulatorer hjælper med at reducere den statiske fejl, men kan kompromittere systemets stabilitet, hvilket viser en kritisk balance i designet af styresystemer.

Beregningssformler

Beregninger af statisk fejl indebærer brug af specifikke koefficienter som Positionskoefficient (Kp), Hastighedskoefficient (Kv) og Accelerationskoefficient (Ka) for at bestemme fejlen baseret på systemets respons på forskellige input.