स्थिर अवस्था त्रुटि क्या है?
स्थिर अवस्था त्रुटि क्या है?
स्थिर अवस्था त्रुटि परिभाषित
स्थिर अवस्था त्रुटि एक नियंत्रण प्रणाली के वांछित और वास्तविक आउटपुट मानों के बीच का अंतर होता है, जब आउटपुट स्थिर हो जाता है।
इनपुट प्रकारों का प्रभाव
स्थिर अवस्था त्रुटि का आकार विभिन्न प्रकार के इनपुटों—स्टेप इनपुट के लिए शून्य, रैंप इनपुट के लिए एक स्थिर मान, और परवलयिक इनपुट के लिए अनंत—के साथ बदलता है।
प्रणाली की स्थिरता
स्थिर अवस्था त्रुटि के विपरीत, एक नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता इनपुट के प्रकार पर निर्भर नहीं करती, बल्कि प्रणाली के ट्रांसफर फंक्शन पैरामीटरों पर निर्भर करती है।
PI नियंत्रकों की भूमिका
PI नियंत्रक स्थिर अवस्था त्रुटि को कम करने में मदद करते हैं, लेकिन प्रणाली की स्थिरता को खतरे में डाल सकते हैं, जो नियंत्रण प्रणाली डिजाइन में एक महत्वपूर्ण संतुलन दर्शाता है।
गणना सूत्र
स्थिर अवस्था त्रुटि की गणना करने में विशिष्ट गुणांकों जैसे स्थिति त्रुटि गुणांक (Kp), वेग त्रुटि गुणांक (Kv), और त्वरण त्रुटि गुणांक (Ka) का उपयोग किया जाता है, जो विभिन्न इनपुटों पर प्रणाली के प्रतिक्रिया के आधार पर त्रुटि का निर्धारण करते हैं।
