Kas ir pastāvīgā stāvokļa kļūda?

Kas ir stacionārā kļūda?

Stacionārās kļūdas definīcija

Stacionārā kļūda ir atšķirība starp kontroles sistēmas gaidāmo un faktisko izvades vērtību, kad izvade ir stabilizējusies.

Ievades veidu ietekme

Stacionārās kļūdas lielums atšķiras atkarībā no ievades veida—nulle priekš solis ievades, konstanta priekš rampas ievades un bezgalīga priekš paraboliskas ievades.

Sistēmas stabilitāte

Atšķirībā no stacionārās kļūdas, sistēmas stabilitāte nesaistīta ar ievades veidu, bet gan ar sistēmas pārnesfunkcijas parametriem.

PI regulatoru loma

PI regulatori palīdz samazināt stacionāro kļūdu, bet var apdraudēt sistēmas stabilitāti, demonstrējot kritisku līdzsvaru kontroles sistēmu dizainā.

Aprēķina formulas

Stacionārās kļūdas aprēķini ietver specifisku koeficientu izmantošanu, piemēram, pozicionālā kļūdas koeficientu (Kp), ātruma kļūdas koeficientu (Kv) un paātrinājuma kļūdas koeficientu (Ka), lai noteiktu kļūdu atkarībā no sistēmas atbildes dažādām ievadēm.